1，安裝尺寸
即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星齒輪減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2，減速比
行星齒輪減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩
對行星齒輪減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意減速的最大轉矩值，是否超過減速機的最大負載扭力計算公式：伺服電機的最大輸出轉矩×減速機的減速比×效率<行星齒輪減速機需要承受的扭力（注：此值必須<減速機的最大輸出扭矩）。
4，行星減速機回程背隙
即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
5，重量
接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。