熱裝工藝是通過明火、油煮、電磁加溫的方法，將工件溫度升至180度附近，基于伺服行星減速機(jī)裝配基孔受熱膨脹，把軸類工件熱套入基孔中，等工件冷卻后抱死，從而達(dá)到套和齒輪類工件的裝配作業(yè)。
由于熱裝配的基本原理是熱脹冷縮，通過加熱帶基孔的工件，使基孔直徑通過熱膨脹而增大，但由于加熱時(shí)間不足，間隙量過小，環(huán)境溫度較低，冷卻速度快，裝配速度不及時(shí)等都可能造成裝配過程中軸類零件和孔類零件在尚未到位時(shí)，孔徑便已經(jīng)產(chǎn)生收縮，出現(xiàn)抱緊卡死而進(jìn)退兩難的情況，從而對(duì)零件造成損傷。
而冷裝工藝是對(duì)需裝入基孔內(nèi)的零件先進(jìn)行冷卻，使其外形尺寸收縮，伺服行星減速機(jī)在裝配面之間產(chǎn)生裝配間隙，以便于零件進(jìn)行裝配的一種裝配方法，采用冷裝工藝進(jìn)行裝配，則只需要將二級(jí)行星內(nèi)齒圈進(jìn)行冷卻，零件體積較小，容易冷卻，且冷裝工藝為無損裝配，不會(huì)對(duì)零件產(chǎn)生損傷。
伺服行星減速機(jī)的冷裝工藝和熱裝工藝通過比較不難發(fā)現(xiàn)，冷裝工藝相較于熱裝工藝來說，不易對(duì)行星減速機(jī)的零件造成損傷，所以通用建議各位在安裝伺服行星減速機(jī)時(shí)可以盡量采用冷裝工藝。
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