輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。 　

行星齒輪減速機齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。行星齒輪減速機安裝形式有底腳安裝、法蘭安裝和扭力臂安裝。出軸方式有實心軸、漸開線花鍵實心軸、開線花鍵空心軸和帶脹緊盤空心軸。

 

 

減速比：25～4000r/min（組合可達到更大速比） 

 

 

 

輸出轉矩：高至2600000Nm 　　

 

 

 

電機功率：0.4-12934kW