伺服行星減速機箱體的形狀現在比力傾向于外形簡樸和外貌平整。箱體應具有充足的剛度，以免受載后變形過大而影響傳動質量。箱體通常由箱座和箱蓋兩部門所構成，其剖分面則經過傳動的軸線。為了卸蓋輕易，在剖分面處的一個凸緣上攻有螺紋孔，以便擰進螺釘時能將蓋頂起來。聯接箱座和箱蓋的螺栓應公道部署，并留意留出扳手空間。在軸承四周的螺栓宜稍大些并只管接近軸承。為包管箱座和箱蓋地位的正確性，在剖分面的凸緣上應設有2—3 個圓錐定位銷。在箱蓋上備無為視察傳動嚙合環境用的視孔、為排擠箱內熱氛圍用的通氣孔和為提取箱蓋用的起重吊鉤。在箱座上則常設無為提取整個減速機用的起重吊鉤和為視察或丈量油面高度用的油面指示器或測油孔。關于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可憑據履歷公式盤算。關于視孔、通氣孔和通氣器、起重吊鉤、油面指示等均可從有關的計劃手冊和圖冊中查出。在減速機中遍及接納轉動軸承。只要在載荷很大、事情條件沉重和轉速很高的減速機才接納滑動軸承。

 

 1.伺服行星減速機實際知識的日趨美滿，更靠近現實（如齒輪強度盤算要領、修形技能、變形盤算、優化計劃要領、齒根油滑過渡、新布局等）。

 2.接納好的質料，廣泛接納種種優質合金鋼鍛件，質料和熱處置懲罰質量控制程度進步。

 3.減速機布局計劃更公道。

 4.加工精度進步到ISO5－6級。

 5.軸承質量和壽命進步。

 6.減速機光滑油質量進步。