1、運行中的齒輪減速機鐵芯處在交變磁場中會產生鐵損，繞組通電后會產生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會使齒輪減速機溫度升高。另一方面齒輪減速機也會散熱。
 

2、溫升是齒輪伺服減速機與環境的溫度差，是由齒輪減速機發熱引起的。溫升是齒輪減速機設計及運行中的一項重要指標，標志著齒輪減速機的發熱程度；
 

3、絕緣材料的極限工作溫度，是指齒輪伺服減速機在設計預期壽命內，運行時繞組絕緣中最熱點的溫度。如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。