衡量伺服電機(jī)減速機(jī)性能關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：減速比、級(jí)數(shù)、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、噪音，容許軸/徑向力、滿載效率。

一、1.明確減速比，2.電機(jī)額定扭矩×減速比＜額定輸出扭矩；3.考慮伺服電機(jī)滿載能力、所需最 大工作扭矩（＜額定輸出扭矩的2倍）。

二、滿足以上條件后，出于成本考慮選擇體積最小的減速機(jī)，連接空間不夠可選使扭矩轉(zhuǎn)90度的拐角型。

三、回程間隙越小，伺服電機(jī)減速機(jī)精度越高，成本也越高。因此，用戶要選擇滿足自己精度要求系列的減速機(jī)就即可。

四、考慮軸/徑向力及平均壽命。軸/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。伺服電機(jī)減速機(jī)實(shí)際平均壽命通常遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

五、根據(jù)產(chǎn)品樣本，選擇安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭與電機(jī)相適配的伺服電機(jī)減速機(jī)。

六、考慮所配電機(jī)重量，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸出法蘭，減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套。