（1）精密行星減速機的清理使用專業的清洗裝置。
 

　 （2）對精密行星減速機清洗及清洗后的工序進行嚴密的控制。制定合理的清洗工序，不同產品的清洗工序要根據實際生產進行摸索；清洗后零件擺放的周圍環境應保持干凈，并使用正確的方法進行保存。
 

　 （3）對于在精密行星減速機實際運轉過程中產生的鐵屑無法清理時，可在適當位置增加磁性吸鐵，并對其進行定期清理。
 

　 （4）零件或部件要進行兩次清洗。對于整臺精密行星減速機，各零件要在裝配試車前清洗一次，待試車完后，要再清洗一次，目的是將試車時產生的各種雜質（如未清理的鐵屑，齒輪磨合期產生的鐵末）清理干凈，重要產品的試車時間應相對長些；對于單個零件（非整臺訂貨），要在入庫前和出庫后裝配前各清洗一次。
 

　 （5）零件清洗干凈或裝配后不得再進行后續加工，如打磨等。