對(duì)標(biāo)準(zhǔn)減速器來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。減速器齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，因此對(duì)它的齒輪制造精度要求，還有它工作的平穩(wěn)性是主要要關(guān)注的。具有較高工作平穩(wěn)性等級(jí)的齒輪不僅其本身的使用壽命長，而且傳動(dòng)中的沖擊、振動(dòng)也會(huì)小了很多，噪聲因此也就更小。
 

    另外，伺服行星減速機(jī)齒輪的工作平穩(wěn)性精度也就是要求限制齒輪瞬時(shí)速比的變化，其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，它使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生撞擊、振動(dòng)從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，是一種高頻的沖擊聲。對(duì)于一個(gè)齒輪來說，影響工作平穩(wěn)性的因素是它的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。
 

    而伺服行星減速機(jī)齒輪的運(yùn)動(dòng)精度指的是傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，也就是齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差的最大誤差值不能超過一定的限度。