例如，如果你用蝸輪蝸桿減速機，它的特點是價格低廉、有自鎖功能，但是傳動效率會比較低，噪音比較大。如果你用行星減速機，那么它的一大特點是精密度高，傳動效率要高出蝸輪蝸桿減速機很多，噪音低，但是價格相對的貴。

     再就是硬齒面減速機，伺服電機用到硬齒面減速機多數情況是因為要用到大型的設備上用的。而硬齒面基于制造成本比較高昂，所以伺服電機選用硬齒面減速機一定要慎重參數的準確性。

各款伺服電機減速機有著各自的特性，只有使用適合的減速機類型才能發揮出減速器應有的價值