伺服行星減速機里的核心零部件有：行星架（輸出軸），齒圈，太陽輪，行星輪，滾針，墊片等等，其中滾針的作用非常重要，滾針是布滿在行星輪內，并通過銷釘與行星架定位孔的配合，從而達到了降低摩擦，提高旋轉的作用，我們可以把滾針看做是一個小小的軸承，由于軸承的精度到達不到滾針的的級別，硬度也差的比較遠。

 

 

 

所以我們的伺服行星減速機運轉裝置就采用了滾針，斜齒輪減速機基本上都是滿滾針設計，這樣才能達到高精度、高強度、耐磨性持久的好處，而直齒減速機為了節約制造成本，都是采用塑料保持架來替代滾針，這樣的結構生產組裝效率也很高，缺點是不耐磨，強度也比較差。

 

 

 

伺服行星減速機重要的內部結構遠不是只有滾針這一種，像滾針等一系列非常細小但是卻有著非常重要的零部件還有許多。只有按照規定的裝配精度將這些零部件緊密有序的結合在一起，才能讓減速機滿足各種工作需要的要求。