1、小基座號的減速機出廠時加注的時潤滑脂如: 二硫化鉬 - 2 或 ZL-2 鋰基潤滑脂等油脂, 這樣的話擺線減速機可以任意安裝位置, 不管怎么安裝都可以。

2、如果大基座號的話, 一般都是用油浴潤滑, 即螺旋升降機需要添加潤滑油的, 一般用為工業用極壓齒輪油, 環境溫度為 - 10~5℃, 用 68 號; 中國標準為 N68。

3、油浴潤滑時, 若是立式的又分 2 種類型, 一般基座號為軸端泵強制潤滑, 即在軸上安裝一個凸輪帶動泵運轉, 就像柱塞泵那樣, 勿需其他動力, 超大的幾個基座號才安裝電泵強制潤滑, 即額外的電機帶動泵進行潤滑。

4、建議不要改變直角軸伺服減速機原來的潤滑方案, 如, 原來是油潤滑, 后改為脂潤滑, 潤滑不到位或產生熱量散發不掉導致減速機熱功率不夠, 很容易就壞掉的, 千萬不要忽視的。

5、潤滑油更換周期: 減速機在初次運轉 200 小時后須進行第一次更換潤滑油, 更換時應去殘存圬油. 初次換油后, 以后每天連續工作10個小時以上的減速機. 應每隔 3 個月更換一次潤滑油、每天工作不超過 10 個小時的減速機, 應每隔 6 個月更換一次潤滑油. 己長期沒有使用的直角軸伺服減速機 (一般在 12 個月以上) 在重新使用前, 必須更換潤滑油, 不同型號的潤滑油不能混用。