行星斜齒輪減速機的類別、品種、型式很多，眼前已制定為行（國）標的減速器有40余種。減速器的類別是根據所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據利用的需要而設計的差異結構的減速器；行星斜齒輪減速機的型式是在基本結構的基礎上根據齒面硬度、傳動級數、出軸型式、裝配型式、安設型式、連接型式等因素而設計的差異特性的減速器。