1、外形：

　　伺服減速機的外形主要有圓形、方形的減速機，但由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復雜等原因，因此，方形減速機比圓形會貴。

　　2、減速比：

　　臺達斜齒伺服減速機具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來確定的。目前伺服減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下;2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數(shù)越高，價格越貴，間隙越大。

　　3、轉(zhuǎn)動慣量：

　　臺達斜齒伺服減速機中的轉(zhuǎn)動慣量主要關(guān)系伺服到在機械結(jié)構(gòu)上的運行精度，它一般可以通過負載結(jié)構(gòu)重量來進行計算。在轉(zhuǎn)動慣量中，必須要注意留有一定余量，即安全系數(shù)。

　　4、輸入和輸出形式：

　　輸入和輸出形式有好幾種，輸入方面，有孔輸入和軸輸入;輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等。不同的輸入輸出方式也會有所不同，因此，要確定伺服減速機的輸入和輸出形式。

       東莞吉創(chuàng)公司主營產(chǎn)品：JRF系列方形伺服電機行星減速機 ，JRL系列圓柱齒輪行星減速機，JR系列雙支撐重載行星減速機，JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機，JG系列圓法蘭盤行星減速機、JVF系列90度轉(zhuǎn)角直角行星減速器。