1、反應式步進電動機:也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相;可實現大轉矩輸出，步距角小，斷電時無定位轉矩;電機內阻尼較小，單步運行震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。

 

2、永磁式步進電動機:通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相;輸出轉矩小，步距角大，斷電時具有一定的保持轉矩;啟動和運行頻率較低。

 

3、混合式步進電動機:也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別，轉子結構較為復雜。一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉矩較永磁式大，步距角較永磁式小，斷電時無定位轉矩;啟動和運行頻率較高;發展較快的一種步進電機行星減速機。