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機器人減速機出現故障會由什么導致的

發布時間:2019-12-04 23:11:28 瀏覽:

機器人減速機出現故障會由什么導致的?
1、加油量過多
減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。
2、檢修工藝不當
在設備檢修時,由于結合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。
3、油箱內壓力升高
在封閉的減速機里,每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量,根據波義耳馬略特定律,隨著運轉時間的加長,使減速機箱內溫度逐漸升高,而機器人減速機箱內體積不變,故箱內壓力隨之增加,箱體內潤滑油經飛濺,灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強,在箱內壓力下,哪一處密封不嚴,油便從哪里滲出。
4、機器人減速機結構設計不合理引起漏油
如設計的減速機沒有通風罩,減速機無法實現均壓,造成箱內壓力越來越高,出現漏油現象。

機器人減速機

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