一、減速機常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發生在齒根部，因齒根處的彎曲應力最大且有應力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。
 

二、防止輪齒失效的措施有：提高齒面硬度和表面粗糙度要求；選用粘度較高的潤滑劑；供給足夠的潤滑油和保持潤滑油的清潔；避免減速機頻繁啟動和嚴重的過載與沖擊；提高裝配質量，加強維護管理。