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斜齒輪減速機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

發(fā)布時間:2021-03-10 09:41:07 瀏覽:

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的斜齒輪減速機(jī)主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,由于減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將斜齒輪減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
 
目前全球能夠提供規(guī)?;倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)不多,絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)。尤其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例,是壓倒性的。
 
作為精密機(jī)械工業(yè)的一個之作,斜齒輪減速機(jī)的技術(shù)門檻非常之高,減速器里面完全是由高精度的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。
 
近年來隨著產(chǎn)業(yè)用和生活輔助用機(jī)器人的市場不斷擴(kuò)大,用于機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的精密減速器內(nèi)部的高精度小模數(shù)齒輪的需求也在激增。


斜齒輪減速機(jī)
關(guān)鍵字:斜齒輪減速機(jī),精密行星減速器廠

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