按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
 

90精密行星減速機按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；
 

按用途分：軍用和民用；
 

按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
 

按精度分：標準精度與高精度與超精密級；

 

按產地分：國產、進口、國內組裝；
 

溫馨提示：各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用