說起關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的根底部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：機(jī)器人關(guān)節(jié)行星減速機(jī)。這是一種精細(xì)的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，然后降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

 

你造么，全球工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)用到的機(jī)器人關(guān)節(jié)行星減速機(jī)幾乎都是日本造的：日本人說跪，全球機(jī)器人沒幾個(gè)能站著。

 

現(xiàn)在全球可以供給規(guī)模化且性能可靠的精細(xì)減速器生產(chǎn)企業(yè)不算多，全球絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)，在工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)上的精細(xì)減速器上，吉?jiǎng)?chuàng)機(jī)器人關(guān)節(jié)行星減速機(jī)產(chǎn)品的全球市場占有率達(dá)60%，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其JC減速器市場占有率高達(dá)90%。