這樣的齒輪裝配在軸上時，左右旋轉(zhuǎn)齒輪對稱的中點形成的閉環(huán)會變成曲面，曲面繞軸旋轉(zhuǎn)的軌跡會變成不規(guī)則的波浪形曲線，所以兩個不同齒輪的旋轉(zhuǎn)軌跡會是兩條不同的曲線，三條會是三條不同的曲線;由于一對相互嚙合的行星減速機齒輪在運行中對稱的中線應(yīng)該重合，因此這對人字齒輪在齒輪嚙合過程中對稱的中線曲線會發(fā)生重合和重疊，從而不可避免地出現(xiàn)峰谷疊加的現(xiàn)象，即誤差積累，所以這往往是造成減速機齒輪軸軸向位移的關(guān)鍵點。
 

    一般來說，精密伺服減速機在加工過程中的偏差也會導(dǎo)致行星減速機出現(xiàn)串軸現(xiàn)象。齒輪裝配基于內(nèi)孔定位。