電梯的直角行星非標減速機用于通過蝸輪調節電動機的速度。 電梯曳引機通常由電動機，制動器，行星非標減速機和基座組成。 如果將驅動裝置的動力直接傳遞給牽引輪而沒有中間行星非標減速機，則稱其為無齒輪牽引機。 無齒輪牽引機的電動機電樞直接與制動輪和牽引輪同軸連接。 通過中間行星非標減速機將牽引裝置的動力傳遞到牽引輪的牽引機稱為齒輪式牽引機。